Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte
<p>Debido a la inestabilidad inherente de los robots bípedos, existen diferentes técnicas para controlarlos. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión descriptiva de algunas técnicas de control para el equilibrio estático y dinámico y algoritmos para la generación de patrones de ma...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
2014-01-01
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| Series: | Tecnura |
| Online Access: | http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/article/view/8152 |