Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación

Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra...

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Bibliographic Details
Main Authors:	Giovanni Rodrigo Bermudez-Bohorquez, Christian Anderson Mancipe-Bernal, Joan Emmanuel Ortiz-Velasquez
Format:	Article
Language:	English
Published:	Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2017-09-01
Series:	Revista Científica
Subjects:	Algoritmos convoy modelamiento orientación plataforma robótica cooperativa
Online Access:	https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/revcie/article/view/12305

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