Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación
Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2017-09-01
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| Series: | Revista Científica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/revcie/article/view/12305 |