Control de un convoy robótico mediante planificación de rutas y estrategias de orientación
Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2017-09-01
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| Series: | Revista Científica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/revcie/article/view/12305 |
| Summary: | Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción de entornos y sistemas de control en el que se involucra la medición, análisis e interpretación de diversas variables y su posterior implementación. Se realizó una revisión de artículos de investigación en índices bibliográficos y bases de datos sobre métodos de control aplicados en sistemas de convoy para de esta forma evidenciar avances, tendencias y métodos de aplicación.
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| ISSN: | 0124-2253 2344-8350 |