PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS

PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS

Implementasi algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) pada robot untuk pencarian sumber kebocoran gas memerlukan informasi posisi dari setiap robot. Penggunaan kamera memungkinkan untuk mendapatkan informasi posisi robot yang lebih absolut dan akurat dibandingkan dengan perangkat pencari informas...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Dhiemas R.Y. Sembor, Ferdian Jovan, M. Sakti Alvissalim
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Indonesia 2012-05-01
Series:Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi
Online Access:http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/142

Similar Items

Similar Items