PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS
Implementasi algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) pada robot untuk pencarian sumber kebocoran gas memerlukan informasi posisi dari setiap robot. Penggunaan kamera memungkinkan untuk mendapatkan informasi posisi robot yang lebih absolut dan akurat dibandingkan dengan perangkat pencari informas...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Indonesia
2012-05-01
|
| Series: | Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi |
| Online Access: | http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/142 |