Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT

Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT

Представлено функціональну схему та алгоритм адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT. Проаналізовані швидкодія й продуктивність для трьох способів керування моделлю робота. Для забезпечення швидкодії рекомендується частину задач керування перенести з ЕОМ...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Наталія Сергіївна Ащепкова
Format: Article
Language:English
Published: PC Technology Center 2015-09-01
Series:Tehnologìčnij Audit ta Rezervi Virobnictva
Subjects:
adaptability
control system
simulation
robot loader
Online Access:http://journals.uran.ua/tarp/article/view/51215
id doaj-d11191c95cdc420e9a53985e85ac2d99
record_format Article
spelling doaj-d11191c95cdc420e9a53985e85ac2d992020-11-25T01:24:51ZengPC Technology CenterTehnologìčnij Audit ta Rezervi Virobnictva2226-37802312-83722015-09-0156(25)454810.15587/2312-8372.2015.5121551215Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXTНаталія Сергіївна Ащепкова0Oles Honchar Dnipropetrovsk National University, Gagarin аv., 72, Dnipropetrovsk, Ukraine, 49010Представлено функціональну схему та алгоритм адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT. Проаналізовані швидкодія й продуктивність для трьох способів керування моделлю робота. Для забезпечення швидкодії рекомендується частину задач керування перенести з ЕОМ на убудований процесор робота.http://journals.uran.ua/tarp/article/view/51215adaptabilitycontrol systemsimulationrobot loader
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Наталія Сергіївна Ащепкова
spellingShingle Наталія Сергіївна Ащепкова
Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
Tehnologìčnij Audit ta Rezervi Virobnictva
adaptability
control system
simulation
robot loader
author_facet Наталія Сергіївна Ащепкова
author_sort Наталія Сергіївна Ащепкова
title Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
title_short Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
title_full Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
title_fullStr Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
title_full_unstemmed Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
title_sort розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі lego mindstorms nxt
publisher PC Technology Center
series Tehnologìčnij Audit ta Rezervi Virobnictva
issn 2226-3780
2312-8372
publishDate 2015-09-01
description Представлено функціональну схему та алгоритм адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT. Проаналізовані швидкодія й продуктивність для трьох способів керування моделлю робота. Для забезпечення швидкодії рекомендується частину задач керування перенести з ЕОМ на убудований процесор робота.
topic adaptability
control system
simulation
robot loader
url http://journals.uran.ua/tarp/article/view/51215
work_keys_str_mv AT natalíâsergíívnaaŝepkova rozrobkaadaptivnoísistemikeruvannâmodelírobotanavantažuvačanabazílegomindstormsnxt
_version_ 1725116705392295936

Similar Items