Розробка адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT
Представлено функціональну схему та алгоритм адаптивної системи керування моделі робота-навантажувача на базі Lego Mindstorms NXT. Проаналізовані швидкодія й продуктивність для трьох способів керування моделлю робота. Для забезпечення швидкодії рекомендується частину задач керування перенести з ЕОМ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
PC Technology Center
2015-09-01
|
| Series: | Tehnologìčnij Audit ta Rezervi Virobnictva |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journals.uran.ua/tarp/article/view/51215 |