STRUCTURALLY CONSTRAINED ROBUST OPTIMAL CONTROL CONTROL ÓPTIMO ROBUSTO CON RESTRICCIONES ESTRUCTURALES

• Main Authors: Héctor Peña M, Sergio Mora C
• Format: Article
• Language: English
• Published: Universidad de Tarapacá 2006-12-01
• Series: Ingeniare : Revista Chilena de Ingeniería
• Subjects: Control óptimo; robustez; restricciones estructurales; incertezas; realimentación; Optimal control; robustness; structural constraints; uncertainties; feedback
• Online Access: http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000200011

A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented. Results obtained through simulation are shown as a means of validating the proposal.<br>Se presenta una solución al problema del control óptimo robusto, sujeto a una ley de control con restricciones de realimentación local de estados. Se muestran los resultados obtenidos por simulación, como medio de validar la propuesta, para incertezas en la matriz de planta del tipo ajustadas y no ajustadas.