Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas
Actualmente son diversos los métodos utilizados para la medición de una inclinación de un cuerpo respecto a una referencia o un marco fijo, pero el problema radica en los costos que estos acarrean, siendo este un factor limitante para el desarrollo científico cuando se dispone de bajos recursos econ...
Main Authors: | Wilmar G. Monsalve, Harby A. Muñoz, David A. Álvarez, Sergio F. Ardila, Andrés M. Cárdenas T. |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universidad de San Buenaventura
2010-12-01
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Series: | Ingenierías USBMed |
Subjects: | |
Online Access: | http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/235/113 |
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