Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas

Actualmente son diversos los métodos utilizados para la medición de una inclinación de un cuerpo respecto a una referencia o un marco fijo, pero el problema radica en los costos que estos acarrean, siendo este un factor limitante para el desarrollo científico cuando se dispone de bajos recursos econ...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Wilmar G. Monsalve, Harby A. Muñoz, David A. Álvarez, Sergio F. Ardila, Andrés M. Cárdenas T.
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad de San Buenaventura 2010-12-01
Series:Ingenierías USBMed
Subjects:
Online Access:http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/235/113