Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding

Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding

Navigasi merupakan salah satu kendala utama dalam perancangan robot otomatis. Metode kontrol berbasis PID yang popular dipakai menemui sejumah kendala pada sistem yang tidak pasti dan nonlinier. Keunggulan logika fuzzy sebagai metode kontrol dibandingkan kontroler konvensional adalah fleksibilitas d...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Gunawan Dewantoro, Deddy Susilo, Prabata Pideksa Adi
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Udayana 2017-08-01
Series:Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Subjects:
kontroler logika fuzzy
navigasi
robot penjejak dinding
Online Access:https://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/24825

Similar Items

Similar Items