Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding
Navigasi merupakan salah satu kendala utama dalam perancangan robot otomatis. Metode kontrol berbasis PID yang popular dipakai menemui sejumah kendala pada sistem yang tidak pasti dan nonlinier. Keunggulan logika fuzzy sebagai metode kontrol dibandingkan kontroler konvensional adalah fleksibilitas d...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Udayana
2017-08-01
|
| Series: | Majalah Ilmiah Teknologi Elektro |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/24825 |