Design, Modelling and Laboratory Testing of a Pipe Inspection Robot
Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas któr...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Polish Academy of Sciences
2015-09-01
|
| Series: | Archive of Mechanical Engineering |
| Online Access: | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-3/meceng-2015-0023/meceng-2015-0023.xml?format=INT |