<title language="eng">Attitude control of a minihelicopter in hover using different types of control
Los helicópteros son sistemas dinámicos nolineales y con modos fuertemente acoplados, por lo que son difíciles de modelar y controlar. En este artículo, un minihelicóptero de radio frecuencia es controlado en vuelo estacionario utilizando diferentes estrategias de control: un Regulador Gaussiano Cua...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad del Zulia
2006-12-01
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| Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702006000300002 |