CONTROLADOR CON RETROALIMENTACIÓN VISUAL PARA BRAZO ROBOT
Este trabajo presenta una nueva familia de controladores con retroalimentación visual en la configuración cámara fija para un robot manipulador planar. Se propone un esquema de control visual-servoing con base en posición, empleando la dinámica completa del robot y el modelo de visión, se demuestra...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2011-12-01
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| Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/HCA688HA.pdf
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