Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo
Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Faz-se a comparação, no espaço da tarefa, de um controlador adaptativo proposto...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Maringá
2001-05-01
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| Series: | Acta Scientiarum: Technology |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://periodicos.uem.br/ojs/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2788 |