РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БУРОВЫМ СУДНОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С УЧЕТОМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БУРОВЫМ СУДНОМ В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С УЧЕТОМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ

<p>Рассмотрено решение проблемы повышения уровня и качества робастного управления буровым судном в режиме динамического позиционирования на основе систем с переменной структурой обратных связей с учетом функциональных ограничений. Для обеспечения требуемого уровня инвариантности системы динами...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: В. Л. Тимченко, О. А. Ухин
Format: Article
Language:English
Published: Odessa National Academy of Food Technologies 2015-09-01
Series:Avtomatizaciâ Tehnologičeskih i Biznes-Processov
Subjects:
Динамическое позиционирование
робастное управление
переменная структура обратных связей
Online Access:http://journals.uran.ua/atbp/article/view/50427

Internet

http://journals.uran.ua/atbp/article/view/50427

Similar Items