Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.
В работе на примере имитационной модели мобильного робота рассматриваются возможности оптимизации его системы автономного адаптивного управления. С помощью генетических алгоритмов определяются оптимальные параметры конструкции робота и оптимальные параметры нейроноподобной адаптивной системы управле...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences
2004-01-01
|
| Series: | Труды Института системного программирования РАН |
| Online Access: | https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_79/ |