Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica

• Main Authors: María Luisa Pinto Salamanca, José María Navarro, Jorge Sofrony Esmeral
• Format: Article
• Language: English
• Published: Universidad Nacional de Colombia 2011-01-01
• Series: Ingeniería e Investigación
• Subjects: haptics; collision detection; medical simulator.
• Online Access: https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/20554
• ISSN: 0120-5609; 2248-8723

Este trabajo presenta de forma resumida el uso de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles para aplicaciones de asistencia quirúrgica en tareas de entrenamiento y simulación médica. Mediante la integración de kits de desarrollo con librerías software de código abierto como OpenGL y VCollide, se propone una solución a los problemas de pérdida de realismo táctil y detección de colisiones con objetos sólidos en un entorno virtual. Con base en los resultados de algunos trabajos relacionados con la obtención, procesamiento y análisis de imágenes para la construcción de modelos, se desarrollan aplicaciones hápticas de interacción con sólidos rígidos de interés médico, que incluyen herramientas para la marcación de puntos y trayectorias sobre una superficie, y un algoritmo de reflexión de fuerzas para la simulación de interacción con órganos modelados por medio de técnicas hibridas (renderizado superficial y volumétrico). Se hace especial énfasis en la representación de los instrumentos virtuales quirúrgicos, integrando herramientas con geometría 3D.