Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica

Este trabajo presenta de forma resumida el uso de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles para aplicaciones de asistencia quirúrgica en tareas de entrenamiento y simulación médica. Mediante la integración de kits de desarrollo con librerías software de código abierto como OpenGL y VCollid...

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Bibliographic Details
Main Authors: María Luisa Pinto Salamanca, José María Navarro, Jorge Sofrony Esmeral
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Nacional de Colombia 2011-01-01
Series:Ingeniería e Investigación
Subjects:
Online Access:https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/20554