Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.
В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом....
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences
2004-01-01
|
Series: | Труды Института системного программирования РАН |
Online Access: | https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_105/ |
id |
doaj-981e2544bfe04ab0ada4d0ad943bd8c3 |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-981e2544bfe04ab0ada4d0ad943bd8c32020-11-25T01:49:01Zeng Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of SciencesТруды Института системного программирования РАН2079-81562220-64262004-01-017105110Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.А.В. СыцкоВ данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_105/ |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
А.В. Сыцко |
spellingShingle |
А.В. Сыцко Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. Труды Института системного программирования РАН |
author_facet |
А.В. Сыцко |
author_sort |
А.В. Сыцко |
title |
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. |
title_short |
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. |
title_full |
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. |
title_fullStr |
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. |
title_full_unstemmed |
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. |
title_sort |
система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. |
publisher |
Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences |
series |
Труды Института системного программирования РАН |
issn |
2079-8156 2220-6426 |
publishDate |
2004-01-01 |
description |
В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом. |
url |
https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_105/ |
work_keys_str_mv |
AT avsycko sistemaupravleniâavtonomnymmobilʹnymrobotomnaosnoveadaptivnogorezonansa |
_version_ |
1725009441244315648 |