Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.
В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом....
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences
2004-01-01
|
Series: | Труды Института системного программирования РАН |
Online Access: | https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_105/ |