Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang

Pengembangan Robot Berkaki Enam yang dapat Mengidentifikasi Ruang pada Map Kontes Robot Pemadam Api Indonesia menggunakan Algoritma Pengenalan Karakter Ruang

Pada sistem perlombaan KRPAI berkaki terdapat bonus nilai aturan start di dalam ruangan (arbitrary start) dengan syarat robot dapat kembali ke dalam ruang tempat awal robot start (home base). Pada perlombaan-perlombaan sebelumnya, robot pemadam api berkaki R2C belum dapat membedakan ruangan, sehingg...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Daniel Santoso, Deddy Susilo, Jati Wasesa
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Kristen Satya Wacana 2017-04-01
Series:Techne
Subjects:
Algoritma identifikasi ruang
robot berkaki enam
sensor jarak
sensor fotodioda
kompas elektronik
Online Access:http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/155

Internet

http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/155

Similar Items