HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA

HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA

En este artículo se trata el agarre de objetos en robótica. Específicamente, agarres de precisión y la fuerza requerida en los puntos de contacto entre la mano y el objeto para realizar una buena sujeción. Se propone adquirir los datos de sensores de fuerza utilizando un guante de datos y codificánd...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Carlos Andrés Peña Solórzano, José Gabriel Hoyos Gutiérrez, Flavio Augusto Prieto Ortiz
Format: Article
Language:English
Published: Universidad EIA
Series:Revista EIA
Subjects:
Agarre
robótica
aprendizaje por imitación
programación por demostración
fuerza
procesamiento de imágenes
Online Access:http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1794-12372015000100007&lng=en&tlng=en

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