Modelo cinematico del mini robot movil Ricimaf
El presente trabajo describe el modelo dinámico del mini robot móvil construido en el Icimaf, cuya tracción se logra mediante dos motores de paso acoplados a dos ruedas plásticas forradas con una capa de goma para facilitar su movimiento y una pequeña rueda direccional. Se elabora la estructura ja...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE)
2012-12-01
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| Series: | Revista Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones |
| Online Access: | http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/137 |