ROZSZERZONY FILTR KALMANA JAKO ESTYMATOR STANU W UKŁADZIE WAHADŁA ODWRÓCONEGO Z NAPĘDEM INERCYJNYM
W pracy przedstawione jest wyprowadzenie pełnego obserwatora wektora stanu dla wahadła odwróconego z napędem inercyjny. Wahadło odwrócone z napędem inercyjnym stanowi mechanizm nieliniowy który posiada więcej stopni swobody niż wymuszeń. W celu poprawnego sterownia postuluje się o znajomość wszystk...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Lublin University of Technology
2013-05-01
|
| Series: | Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/1452 |