Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad

Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad

Resumen: En este trabajo se presenta un método de análisis y diseño de un controlador para actuadores lineales electro-neumáticos. El análisis del modelo físico de estos sistemas se hace con un nuevo enfoque: considerando la diferencia entre las constantes de tiempo de las cámaras del cilindr...

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Bibliographic Details
Main Authors: R. Ernesto Rubio, S. Luis Hernández, S. Rafael Aracil, P. Roque Saltarén, Q. Raúl Moreno
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2007-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702455

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http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702455

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