Синтез динамічної моделі промислового робота для дорнування отворів в конструкціях літальних апаратів
У статті розроблені динамічні моделі «маніпулятор з пружним зв'язком в схопив» і «маніпулятор - пружний схват - дорновальная машина (пневмоімпульсний пристрій)», а також метод формування рівнянь динаміки маніпулятора при дорнуванні отворів в конструкціях літальних апаратів; синтезована модель д...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2017-03-01
|
| Series: | Системи обробки інформації |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/17472/soi_2017_3_28.pdf |