Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de unaunidad de medición inercial, un sensor de velocida...

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Bibliographic Details
Main Authors: Persing Junior Cárdenas Vivanco, Ettore Apolonio de Barros
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Politécnica Salesiana 2015-06-01
Series:Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología
Subjects:
AUV
filtro de Kalman extendido
fusión sensorial
navegación inercial
sistema de nave-gación
vehículo submarino
Online Access:https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/115

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