Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de unaunidad de medición inercial, un sensor de velocida...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2015-06-01
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| Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/115 |