Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción. En l...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Cecilia Garcia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, Rafael Aracil
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2010-07-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121070042X

Similar Items

Similar Items