Diseño de un Controlador HÃbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Resumen: En este artÃculo se presenta el diseño e implementación de un controlador hÃbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como asà también la fuerza de interacción. En l...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2010-07-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121070042X |