Herramienta didáctica para el Manejo Inalámbrico del Brazo Robótico Mitsubishi RV-M1
Se presenta la construcción y desarrollo de un dispositivo sensórico que permite el manejo inalámbrico del brazo robótico Mitsubishi RV-M1 mediante el sensado de movimientos del brazo humano, lo que permite la manipulación de las articulaciones propias del robot como lo son, la cintura, el hombro, e...
Main Authors: | Lely A. Luengas, Spaider Enciso, Diego A. Torres |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2012-06-01
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Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/HCB832SN.pdf
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