Herramienta didáctica para el Manejo Inalámbrico del Brazo Robótico Mitsubishi RV-M1

Herramienta didáctica para el Manejo Inalámbrico del Brazo Robótico Mitsubishi RV-M1

Se presenta la construcción y desarrollo de un dispositivo sensórico que permite el manejo inalámbrico del brazo robótico Mitsubishi RV-M1 mediante el sensado de movimientos del brazo humano, lo que permite la manipulación de las articulaciones propias del robot como lo son, la cintura, el hombro, e...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Lely A. Luengas, Spaider Enciso, Diego A. Torres
Format: Article
Language:Spanish
Published: International Institute of Informatics and Cybernetics 2012-06-01
Series:Revista de Sistemas, Cibernética e Informática
Subjects:
Sensores
Protocolo
Realidad virtual
Movimientos
Fotoresistencia
Usb (cdc)
Módulos Xbee
Comunicación Inalámbrica
Articulación
Recepción
Transmisión
Online Access:http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/HCB832SN.pdf

Internet

http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/HCB832SN.pdf

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