DISEÑO Y CONTROL DE UN BRAZO MECANICO

En este articulo se presenta informacion obtenida al consumir, modelar, simular y operar un brazo mecanico que gira excentricamente alrededor de un eje horizontal. El objetivo de este trabajo fue obtener un sistema electromecanico que fuera de utilidad para los cursos de ingenieria mecanica en la Un...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Horacio Vásquez Céspedes
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Costa Rica 2011-07-01
Series:Ingeniería
Subjects:
Online Access:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7714