Una Propuesta Metodológica para la Generación de Trayectorias Articulares de un Manipulador Robótico Industrial. Una Visión desde los Criterios de Diseño.

Los desplazamientos del extremo de un robot manipulador de un punto a otro en su espacio de trabajo, se corresponden con el movimiento de cada articulación del mismo, conforme a una función continua del tiempo. El cálculo de estas funciones de movimiento refiere a la "Generación de Trayectorias...

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Bibliographic Details
Main Authors: Alejandro Hossian, Roberto Carabajal, Maximiliano Alveal, Patricio Bustamante, Hernán Merlino
Format: Article
Language:Spanish
Published: International Institute of Informatics and Cybernetics 2019-12-01
Series:Revista de Sistemas, Cibernética e Informática
Subjects:
Online Access:http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA080SS19.pdf