Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma
En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma,...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnologica Nacional
2019-10-01
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| Series: | Tecnología y Ciencia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/345 |