Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: determinación de condiciones y restricciones Development of a generalized model for force and torque feedback in robotic minimally invasive cardiothoracic surgery: identification of conditions and restrictions

Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: determinación de condiciones y restricciones Development of a generalized model for force and torque feedback in robotic minimally invasive cardiothoracic surgery: identification of conditions and restrictions

INTRODUCCIÓN: los procedimientos de cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva (MICS, su sigla en Inglés) buscan reducir las complicaciones de las grandes disecciones. No obstante, ante la falta de contacto directo con el tejido por parte del cirujano, éste recibe una sensación parcial de tacto y f...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Vera Pérez, John Bustamante, Manuel J Betancur, Jairo Espinosa, Zbigniew Nawrat
Format: Article
Language:English
Published: Permanyer 2011-07-01
Series:Revista Colombiana de Cardiología
Subjects:
cirugía mínimamente invasiva
cirugía robótica cardiotorácica
minimally invasive surgery
robotic cardiothoracic surgery
Online Access:http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56332011000400003

Internet

http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-56332011000400003

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