Optimasi Sistem Navigasi Robot Bencana dengan Algoritma Bug dan Jaringan Syaraf Tiruan

Optimasi Sistem Navigasi Robot Bencana dengan Algoritma Bug dan Jaringan Syaraf Tiruan

Agar robot bencana bisa melaksanakan tugas tertentu pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara dinamis, harus memiliki kemampuan pemetaan. Berdasarkan peta yang telah dibuat, maka robot bisa bergerak sesuai dengan peta tersebut. Makalah ini membahas implementasi pemetaan dan...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Son Kuswadi, Ardelia Natasya GO, Muhamad Nasyir Tamara, Indra Adji Sulistijono
Format: Article
Language:Indonesian
Published: University of Brawijaya 2018-10-01
Series:Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Subjects:
robot bencana
perencanaan lintasan
navigasi
algoritma bug
jaringan syaraf tiruan
Online Access:http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/1153

Internet

http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/1153

Similar Items