GENETİK ALGORİTMA KULLANILARAK PID KONTROLCÜ KAZANÇLARININ OPTİMUM AYARLANMASI

Makale, bir dişli kutusuyla tahrik edilen ataletli bir kütlenin kontrolünde kullanılacak PID kazançlarının optimum ayarlanmasına ait bir metodu sunar. Özellikle yöntem, hata kareleriyle kontrolcü çıkışının kararlı haldeki değeri farkının karesi toplamının integralini mizimize ederek optimum kontrolc...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ömer Gündoğdu
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2005-01-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
pid
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20522/218549