Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
En este artículo se presenta el desarrollo de un robot anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae). El robot es teleoperado mediante una aplicación para dispositivos móviles (Smartphones, tablets, etc.). Se propone una estructura que perm...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2017-01-01
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Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/1461 |