Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical
Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento en pozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones p...
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad del Zulia
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| Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702012000200001&lng=en&tlng=en |