3D Semantic Modeling of Indoor Environments based on Point Clouds and Contextual Relationships

Contexto: se propone una metodología para identificar y etiquetar los componentes de la estructura de un ambiente interior típico y así generar un modelo semántico de la escena. Nos interesamos en la identificación de: paredes, techos, suelos, puertas abiertas, puertas cerradas que forman un pequeño...

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Bibliographic Details
Main Authors: Angie Quijano, Flavio Prieto
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2016-10-01
Series:Ingeniería
Subjects:
Online Access:http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/reving/article/view/10020