Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zam...
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Pamukkale University
2016-12-01
|
Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
Subjects: | |
Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/27233/286500 |