Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması

Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zam...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Gürkan Kavuran, Abdullah Ateş, Baykant Alagöz, Celaleddin Yeroğlu
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2016-12-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/27233/286500