CONTROL PREDICTIVO DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y LATERO-DIRECCIONAL DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA
En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo adaptativo para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), utilizando la plataforma Matlab®-Simulink®. Se utiliza el modelo m...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2019-12-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1526 |