Adquisición de conceptos espaciales en un agente autónomo artificial a través de simulaciones internas

La robótica móvil que hace uso de visión artificial tradicional, es capaz de estimar la distancia a los objetos del entorno basándose en el uso de un modelo de cámara. Esta estimación consiste en el cálculo de un valor numérico a partir de los parámetros de la cámara y de relaciones geométricas. Si...

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Bibliographic Details
Main Authors: W. Gaona-Romero, Esaú Escobar-Juárez, Jorge Hermosillo-Valadez, Bruno Lara-Guzmán
Format: Article
Language:English
Published: Universidad De La Salle Bajío 2015-05-01
Series:Nova Scientia
Subjects:
Online Access:http://novascientia.delasalle.edu.mx/ojs/index.php/Nova/article/view/109