Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
Resumen: El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o caracterÃsticas visuales proporcionadas por un sensor con retardo (cámara). Algunos de los algoritmos mÃ...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2010-04-01
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Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700285 |