Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons
Resumen:El objetivo de este artículo es desarrollar y comparar diferentes modelos de un robot tipo péndulo invertido de dos ruedas llamado NXT Lego Mindstorms. Dos modelos son desarrollados: un modelo completo no lineal y uno lineal obtenido mediante estimación por mínimos cuadrados. Las respuestas...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2015-09-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/462 |