Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico

Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico

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En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámi...

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Bibliographic Details
Main Authors: Édgar Alfredo Portilla Flores, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Neogranadina 2010-06-01
Series:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:
mecanismo de cuatro barras
dedo antropomórfico
diseño paramé-trico
Online Access:https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283

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